Из дворян Красинского уезда Смоленской губернии. Родился в Москве.
До 12 лет воспитывался дома, в 1805—1809 вместе с братом В.И. Пестелем
в учился в Дрездене, по возвращении в Россию в 1810 определен в Пажеский
корпус (числился пажом с 6.6.1803), камер-паж – 4.12.1810, однокашник
В.Ф. Адлерберга и В.С. Норова.
Участник Отечественной войны 1812 года (Бородино – тяжело ранен в
ногу, награжден золотой шпагой с надписью "За храбрость"),
подпоручик — 20.1.1813, вернулся после лечения в действующую армию
в мае 1813, поручик — 10.8.1813, назначен адъютантом к генералу от
кавалерии графу П.X. Витгенштейну — 14.8.1813.
Участник Заграничных походов (Пирна, Дрезден, Кульм, Лейпциг — награжден
орденом Владимира 4 ст. с бантом и австрийским Леопольда 3 ст., при
переправе через Рейн — награжден баденским орденом Карла Фридриха,
Бар-сюр-Об, Труа — награжден орденом Анны 2 ст., награжден также прусским
орденом За заслуги), переведен в Кавалергардский полк с оставлением
в должности адъютанта — 21.8.1814.
С сентября 1814 находился в Митаве при П.X. Витгенштейне, штабс-ротмистр
— 9.8.1817, зимой 1816—1817 слушал курс политических наук у проф.
К.Ф Германа, с февраля 1818 во 2-й армии в Тульчине.
Ротмистр — 6.7.1818, подполковник с переводом
в Мариупольский гусарский полк — 6.12.1819, переведен в Смоленский
драгунский полк с отчислением от должности адъютанта, но оставлен
при штабе 2 армии по делам, связанным с греческим восстанием (трижды
командировался в Бессарабию), полковник — 1.11.1821, назначен командиром
Вятского пехотного полка (полковая квартира - местечко Линцы) — 15.11.1821.
Масон, член ложи «Соединенных друзей» и «Трех добродетелей» (1816—1817)
в Петербурге.
Арестован в штабе 2-й армии в Тульчине 13.12.1825.